【光机电一体化实训考核装置】

[参考照片]

[产品信息]

产品品号：LZCP00000720

产品型号：JZ0502

产品规格：GE标准的北美PAC培训系统、旋转供料机构、机械手搬运机构、传输分拣机构

[产品说明]

一、产品概述

本产品由安装在一套铝合金支撑平台上的旋转供料机构、机械手搬运机构、传输分拣机构组成；各单元可通过台面下方的抽拉式配电网孔板实现操作控制功能；本产品具有开放性、综合性、便捷性等特点，能够实现机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、低压配电、人机交互、识图配线等实训功能。

二、整机参数

整机尺寸：1260*900*1400mm

整机容量：≤1.0KVA

适用电源：220VAC±10%（50Hz）

三、产品特点

工业性：产品所配的电气元件、检测元件等均采用实际工业用器件，非标件的加工符合工业标准，并配备摆动机械手、传输机等典型工业模块，最大程度的缩短了与工业级设备的差距。

开放性：网孔板将整机的电气控制系统结构完全开放，便于学生观察电气配置方式；被控部分同样采用开放式结构设计，方便用户可以从各个方向观察传动变化的动作过程；分线器的应用使网孔板可以外接其他被控对象，同时被控对象可以外接其他控制器。

综合性：产品涵盖了机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、低压配电、人机交互、识图配线等知识点、有效提高了学生的实训兴趣与实训效果。

便捷性：整机采用一体化设计模式，配置刹车脚轮、配电网孔板等，使得实训能够更加安全便捷的进行。

四、产品组成

4.1整机控制：系统由一台PLC承担其控制任务。系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。

4.2旋转供料机构：旋转供料机构的功能是将金属/非金属物料随机顺序供给，并待机械手抓取；旋转供料机构主要由放料转盘、驱动电机、物料滑槽、提升台、物料检测等部件组成。

4.3机械手搬运机构：机械手搬运机构的功能是通过手臂伸缩手臂旋转、手爪上下、手爪紧松四个动作，完成物料的旋转搬运动作；机械手搬运机构主要由提升气缸、手爪、旋转气缸、双杆气缸等部分组成。

4.4传输分拣机构：传输分拣机构的功能是完成物料的输送、检测、分拣的工作；传输分拣机构主要由落料孔、传输机、推料气缸、料仓等部分组成。

4.5支撑框架：用于安装控制系统与被控机构。

五、实训内容

5.1气动系统的安装与调试

•  气动方向控制回路的安装；

•  气动速度控制回路的安装；

•  摆动控制回路的安装；

•  气动顺序控制回路的安装；

•  气动机械手装置的安装；

•  气动系统安装与调试；

5.2电气控制电路的安装和PLC程序编写

•  电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

•  电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

•  气动方向控制程序编写；

•  气动顺序动作控制程序编写；

•  气动机械手控制程序编写；

•  皮带输送机控制程序编写；

•  机电一体化设备控制程序编写；

•  自动生产线控制程序编写。

5.3机电设备安装与调试

•  传动装置同轴度的调整；

•  皮带输送机的安装与调整；

•  搬运机械手设备安装与调试；

•  物件分拣设备的安装与调试；

•  送料设备的安装与调试；

•  自动生产线设备安装与调试。

5.4自动控制系统安装与调试

•  多种传感器的安装与调试；

•  机械手的自动控制；

•  皮带输送机的自动控制；

•  机电一体化设备的自动控制；

•  PLC控制系统的安装与调试；

•  自动生产线的安装与调试；

•  机械构件的装配与调整能力；

•  机电设备的安装与调试能力；

•  电路安装能力；

•  气动系统的安装与调试能力；

•  机电一体化设备的控制程序的编写能力；

•  自动控制系统的安装与调试能力。